amazon kindle版の「OpecPLC」に関する本を出版しました。 そちらもご覧になって下さい。 Comparison：EQ 説明：EQIN1とIN2の値が等しいとき、OUTがONする。 入出力の種類 入力 ANY：IN1 ANY：IN2 出力 BOOL：OUT シミュレータによる動作確認 接点の種類 X1…

amazon kindle版の「OpecPLC」に関する本を出版しました。 そちらもご覧になって下さい。 Comparison：GE 説明：GEIN1がIN2以上とき、OUTがONする。 入出力の種類 入力 ANY：IN1 ANY：IN2 出力 BOOL：OUT シミュレータによる動作確認 接点の種類 X1をONする…

amazon kindle版の「OpecPLC」に関する本を出版しました。 そちらもご覧になって下さい。 Comparison：GT 説明：GTIN1がIN2より大きいとき、OUTがONする。 入出力の種類 入力 ANY：IN1 ANY：IN2 出力 BOOL：OUT シミュレータによる動作確認 接点の種類 X1をO…

amazon kindle版の「OpecPLC」に関する本を出版しました。 そちらもご覧になって下さい。 Standard function blocks：TOF 説明：TOF（オフディレータイマー）INがONで、Qは直ちにONする。INがOFFになると、QはPT時間後にOFFする。 入出力の種類 入力 BOOL:IN…

amazon kindle版の「OpecPLC」に関する本を出版しました。 そちらもご覧になって下さい。 Standard function blocks：TON 説明：TON（オンディレータイマー）INがONで、PT時間後をQがONする。INがOFFになると、Qは直ちにOFFする。 入出力の種類 入力 BOOL:IN…

amazon kindle版の「OpecPLC」に関する本を出版しました。 そちらもご覧になって下さい。 Standard function blocks：TP 説明：TPINがONしたとき、PTにセットされた時間後、QがONする。ETはINがONからの時間の値が出力される。 入出力の種類 入力 BOOL：IN T…

amazon kindle版の「OpecPLC」に関する本を出版しました。 そちらもご覧になって下さい。 Standard function blocks：CTUD 説明：CTUDアップダウンカウンターで、 ・アップカウンターの場合 CUがONする毎に、カウントアップしPVの値となると、QUがONする。 …

amazon kindle版の「OpecPLC」に関する本を出版しました。 そちらもご覧になって下さい。 Standard function blocks：CTD 説明：CTDダウンカウンターで、LDの入力で初期値の入力PVを読み込みし、CDがONでカウントダウンして、0となると、出力QがONする。LDで…

amazon kindle版の「OpecPLC」に関する本を出版しました。 そちらもご覧になって下さい。 Standard function blocks：CTU 説明：CTUアップカウンターで、CUの入力でカウントアップし、PVまでカウントすると、出力QがONする。Rでカウンター値がリセットされる…

amazon kindle版の「OpecPLC」に関する本を出版しました。 そちらもご覧になって下さい。 Standard function blocks：F_TRIG 説明：F_TRIGCLKがONからOFFの立ち下がりで、QがONする。 入出力の種類 入力 BOOL:CLK 出力 BOOL:Q シミュレータによる動作確認 接…

amazon kindle版の「OpecPLC」に関する本を出版しました。 そちらもご覧になって下さい。 Standard function blocks：R_TRIG 説明：R_TRIGCLKがOFFからONの立ち上がりで、QがONする。 入出力の種類 入力 BOOL:CLK 出力 BOOL:Q シミュレータによる動作確認 接…

amazon kindle版の「OpecPLC」に関する本を出版しました。 そちらもご覧になって下さい。 Function blocks (1)Standard function blocks ・SR・RS・SEMA ・R_TRIG ・F_TRIG ・CTU・CTU_DINT・CTU_LINT・CTU_UDINT・CTU_ULINT・CTD・CTD_DINT・CTD_LINT・CTD_…

amazon kindle版の「OpecPLC」に関する本を出版しました。 そちらもご覧になって下さい。 Standard function blocks：SEMA 説明：SEMA ・BUSYがOFFのとき。 CLAIMがON、RELEASEがOFFのとき、BUSYはON。 このときCLAIMがOFFしても（RELEASEがOFFのとき）、BUS…

amazon kindle版の「OpecPLC」に関する本を出版しました。 そちらもご覧になって下さい。 Standard function blocks：RS 説明：RSS1がONで、Q1をSET動作する。Rでリセットされる。 S1がON状態のとき、RがONすると、Q1はOFFする。 入出力の種類 入力 BOOL:S B…

amazon kindle版の「OpecPLC」に関する本を出版しました。 そちらもご覧になって下さい。 Standard function blocks：SR 説明：SRS1がONで、Q1をSET動作する。Rでリセットされる。 S1がON状態のとき、RがONしても、S1の入力が優先されて、Q1はONする。 入出…

基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 物体の投げ上げ 重さ$m[kg]$の物体の投げ上げを考えてみます。 上方向を$y$方向$+$とします。 運動エネルギー$T$は $T=\dfrac{1}{2}m \dot{y}^2$ 位置エネルギー$U$は $U=mgy$ よって、ラグラジアンは…

基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 3.7.5 例題4（倒立振子） センサで剛体の傾きをフィードバックして、台車を動かし、剛体が倒れないようにします。 $M $：台車の質量[kg] $m $：剛体の質量[kg] $2L $：剛体の長さ（重心は中心の$L$）[…

基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 3.7.4 例題3（回転駆動剛体） 例題2と比較して違っているとことは、振り子の「ひも」が剛体に変わったところです。また、この剛体はモータで駆動します。図に示すように、剛体の質量$m$[kg]、剛体の長…

基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 3.7.2 例題1（バネの運動方程式） バネと質量の運動方程式です。 バネの運動方程式は力$f$[N]、変位$x$[m]、バネ定数$k$[N/m]フックの法則から次式のようになります。$f=kx$ ・・・(3.7.3) また、力$f…

amazon kindle版の本を出版しました。 そちらも見て下さい。 バンドパスフィルタ-2 RLCのバンドパスフィルタと同様にローパスフィルタとハイパスフィルタを組み合わせた回路になっています。回路前半部分がローパスフィルタ、回路後半部分がハイパスフィルタ…

amazon kindle版の本を出版しました。 そちらも見て下さい。 RLCバンドパスフィルタ RCローパスフィルタとRLハイパスフィルタの組み合わせになります。回路は次のようになります。 図6.1.1 RLCバンドパスフィルタ 電圧の比から計算すると、 $V_o=\dfrac{\dfr…

amazon kindle版の本を出版しました。 そちらも見て下さい。 オペアンプを用いたハイパスフィルタ-2 良く用いられるVCVS型フィルタ（二次進み系）について、見てみましょう。このフィルタも他のフィルタと同様に、図4.4.1の回路のRとCを入れ替えた回路となり…

amazon kindle版の本を出版しました。 そちらも見て下さい。 オペアンプを用いたハイパスフィルタ 図5.3.1 オペアンプを用いたハイパスフィルタ（反転） 入力インピーダンスは無限大なので、入力端子－から+へは電流は流れません。このため、$C$と$R_1$を流…

amazon kindle版の本を出版しました。 そちらも見て下さい。 RLハイパスフィルタ RCハイパスフィルタと同様にRLハイパスフィルタも計算します。図に示すように、RLローパスフィルタのRとLを入れ替えた回路がRLハイパスフィルタになります。 図5.2.1 RLハイパ…

amazon kindle版の本を出版しました。 そちらも見て下さい。 RCハイパスフィルタ RCハイパスフィルタは、RCローパスフィルタのRとCが入れ替わった図5.1.1に示すような簡単な回路となっており、制御工学では典型的な一次進み形の回路となっています。 図5.1.1…

amazon kindle版の本を出版しました。 そちらも見て下さい。 オペアンプを用いたローパスフィルタ-2 良く用いられるVCVS型フィルタ（二次遅れ系）について、見てみましょう。 図4.4.1 オペアンプを用いたローパスフィルタ（非反転） $R_1$と$R_2$間の電圧を$…

amazon kindle版の本を出版しました。 そちらも見て下さい。 オペアンプを用いたローパスフィルタ RCローパスフィルタと同様にRLローパスフィルタも計算します。 図4.3.1 オペアンプを用いたローパスフィルタ（反転） 入力インピーダンスは無限大なので、入…

amazon kindle版の本を出版しました。 そちらも見て下さい。 RLローパスフィルタ RCローパスフィルタと同様にRLローパスフィルタも計算します。 図4.2.1 RLローパスフィルタ 電圧の比から計算すると $V_o=\dfrac{R}{R+ j \omega L}V_i$ よって、伝達関数は、…

amazon kindle版の本を出版しました。 そちらも見て下さい。 RCローパスフィルタ RCローパスフィルタは、図4.1.1に示すような簡単な回路となっており、制御工学では典型的な一次遅れ形の回路となっています。 図4.1.1 RCローパスフィルタ 電圧の比から計算す…

amazon kindle版の本を出版しました。 そちらも見て下さい。 バッファ回路 入力をそのまま使用すると、入力信号が接続された測定器のインピーダンスに影響されて変化し、正確な測定結果が得られない場合などのときに、入力インピーダンスが大きいオペアンプ…