Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 5. 自律移動ロボットの製作 5.1 ロボットの筐体 (8)ロボットの完成 4本の単3電池を入れるため、ベーク板とネジとスペーサ（網戸用ゴム）でロボットの高さを高くしています。 回路は比較的シ…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 5. 自律移動ロボットの製作 5.1 ロボットの筐体 (6)サーボモーター動作チェック 次にサーボモーターの動作チェックをします。同じユニバーサル基板にサーボモーターの端子が取り付けられるよ…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 5. 自律移動ロボットの製作 5.1 ロボットの筐体 (5)モーター動作チェック まずは、片側だけで、モーターが回転するか動作チェックします。 これがうまくいったら、両方のモーターの動作チェ…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 5. 自律移動ロボットの製作 5.1 ロボットの筐体 (3)本体の組み立てロボット本体の下側の部品を取り付けましょう。 このように取り付けます。 モータを取り付けて、挟むように上からはめ込み…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 5. 自律移動ロボットの製作 5.1 ロボットの筐体 ロボットの筐体は秋月電子通商の２ＷＤ Ｍｉｎｉ Ｓｍａｒｔ Ｒｏｂｏｔ Ｍｏｂｉｌｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｋｉｔ ｆｏｒ ｅｄｕｃａｔｉｏｎを…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 (8)LCD表示器 キャラクター液晶モジュールを使用してみましょう。I2C通信を行い、初期設定を行った後、文字データの送信を行います。 半田付けを行います。プルアップ抵抗が付属しているので…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 (6)距離センサ-2（超音波センサ） 手元にParallax社のセンサがありましたので、これで、距離を測定してみましょう。このセンサは5V、GND、SIGの3つの端子となっており、信号を発信する端子と…