amazon kindle版の「電験三種」に関する本を出版しました。 電子書籍版と紙の書籍版での購入も可能です。 そちらも、ご覧になってください。 youtu.be 問17は、熱伝導に関する問題です。 解いてみましょう。 熱の伝わり方について，次の（a）及び（b）の問に…

基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 3.7.5 例題4（倒立振子） センサで剛体の傾きをフィードバックして、台車を動かし、剛体が倒れないようにします。 $M $：台車の質量[kg] $m $：剛体の質量[kg] $2L $：剛体の長さ（重心は中心の$L$）[…

基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 3.7.4 例題3（回転駆動剛体） 例題2と比較して違っているとことは、振り子の「ひも」が剛体に変わったところです。また、この剛体はモータで駆動します。図に示すように、剛体の質量$m$[kg]、剛体の長…

基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 3.7.2 例題1（バネの運動方程式） バネと質量の運動方程式です。 バネの運動方程式は力$f$[N]、変位$x$[m]、バネ定数$k$[N/m]フックの法則から次式のようになります。$f=kx$ ・・・(3.7.3) また、力$f…