GO-AHEADの書籍(Re:50歳から始めるArduino UNO)
本書では最も一般的なArduino UNOを用いたブレッドボードでの実験、およびロボットの製作と動作実験をします。LEDの点灯から超音波センサーの使い方、アナログ入力の赤外線距離センサーなどの実験や、サーボモーターの動作実験、シリアル通信、I2C通信の実験、LCDの表示などの実験を行い、ロボット製作の基礎実験を行います。そして最後に、自律ロボットを製作し、前方の障害物を避けて動作するロボットの動作実験までを行います。 始めてArduinoを使って、1週間ほどでロボットまで作成できましたので、ArduinoはIoTの学習をする第一歩として最も適しているCPUボードの一つと言っていいでしょう。本書を用いてArduinoの学習を初めてみましょう。
1.まえがき ・・・・・5 2.Arduino UNO ・・・・・6 2.1 Arduino UNO-2 3.Arduinoのスケッチ(プログラム)・・・・・14 4. Arduinoでの実験 ・・・・・30 4.2 スイッチの実験 ・・・・・58 4.3 スピーカの実験 ・・・・・78 4.4 サーボモータの実験 ・・・・・89 4.5 通信の実験 ・・・・・106 4.6 センサーの実験 ・・・・・121 5. 自律移動ロボットの製作 ・・・・・150 参考文献 ・・・・・177
|