Re：50歳から始めるArduino UNO-2 - 橋平礼の電験三種合格講座

Re：50歳から始めるArduino UNO

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2.Arduino　UNO
　2.1　Arduino　UNO
　Arduino UNOはATmega328Pの8bit　AVRマイコンを採用し、I/Oは20本あります。このうち6本は10bitの分解能をもつアナログ入力にも使用できます。また、別の6本のI/OはPWMの出力を行えるようになっており、サーボモーターや出力にアナログフィルタを用いれば、アナログ出力も得られます。また、マイコンのファームウエアの書き換え端子も持っています。

　また、パソコンとの接続はUSB端子で接続し、シリアル変換ドライバをインストールする必要があります。Arduinoのソフトウエアをインストールするときに、一緒にインストールされます。

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図　Arduinoの端子配置

　図にArduinoの端子配置を示します。デジタル入出力があり、基本5Vの入出力となっています。5VがONで、0VがOFFです。デジタル入出力端子が0～13まであります。また、デジタル入出力端子の内PWMと書かれているところが、PWM(Pulse Width Modulation)パルス幅を変化させて出力ができます。フィルタを用いればアナログ出力も可能です。また、左側のアナログ入力A0～A5は5Vを10bitの分解能を持っています。このアナログ入力は、デジタル入出力の端子に設定することもできます。

　I2C通信用の端子もあり、液晶画面LCDやI2C通信のセンサーにも使用できます。