Re：50歳から始めるArduino UNO-17
Re：50歳から始めるArduino UNO
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5. 自律移動ロボットの製作
5.1 ロボットの筐体
ロボットの筐体は秋月電子通商の２ＷＤ Ｍｉｎｉ Ｓｍａｒｔ Ｒｏｂｏｔ Ｍｏｂｉｌｅ Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｋｉｔ ｆｏｒ ｅｄｕｃａｔｉｏｎを用います。モータは3～6Vですので、単三電池4本を用いて駆動用、9Vの電池をArduino用として用います。GNDを共通として、大きな電流が流れる回路とArduinoの電源を分けなるべく、モータノイズの影響を受けないようにします。
(1)ロボットの本体
写真に示すように、ロボットの筐体は秋月電子の2WD Mini Smart Robot Mobile Platform Kit fot educationを用います。
(2)モーター部の組み立て
まずは、モータを組み立てます。ネジとナットで赤い金属板を取り付けます。
次にタイヤを取り付けます。
タイヤに取り付けるゴムもありますので、これも取り付けましょう。
モーターにノイズ抑制用のコンデンサをハンダ付けしましょう。
モーター抑え用のプラスチックがありますので、少しすき間が空くように取り付けます。
