|
IoT(Internet of Things)は全てのモノがインターネットに接続され、相互に通信が可能で有り、遠隔から、家電や自家用車、家などの建物などの状態の監視や制御可能となることです。これらのIoTを実現するため、「デジタル田園都市国家構想」を掲げて、実現に向けて進んでいるところです。インターネットに接続されて自宅の家電などを制御できる装置として、OK GoogleやAlexaなどが発売されており、遠隔からの制御が実際に実現可能となっています。
本書では2021年7月から日本でも発売された、Arduino MKR Wifi 1010を用いて、これまでのArduino UNOではできなかった、IoT通信の基礎をブレッドボードでの実験、およびロボットの製作と動作実験をします。LEDの点灯から超音波センサーの使い方、アナログ入力の赤外線距離センサーなどの実験や、サーボモーターの動作実験、シリアル通信、I2C通信の実験、LCDの表示などの実験を行い、ロボット製作の基礎実験及び通信による遠隔監視実験を行います。
Arduino MKR Wifiを使って、1週間ほどで遠隔監視まで作成できましたので、Arduino MKR WifiはIoTの学習をする第一歩として最も適しているCPUボードの一つと言っていいでしょう。本書を用いてArduino MKR Wifiの学習を初めてみましょう。
目次
1.まえがき
2.Arduino MKR Wifi 1010
2.1 Arduino MKR Wifi 1010
2.2 Arduinoのソフトウエアのインストール
3.Arduinoのスケッチ（プログラム）
3.1 LEDの点灯
3.2 実験に使う素子
(1)LED
(2)抵抗（１／４W）
(3)ブレッドボード
(4)ジャンパワイヤ
(5)圧電スピーカ
(6)サーボモータ
(7)可変抵抗器
(8)CDSセル
(9)フルカラーLED
(10)赤外線受光素子（OSRB38CAA）
4. Arduinoでの実験
4.1 LEDの点灯実験
(1)外部のLEDを点灯-1
(2)LEDを点灯-2
(3)LEDを点灯-3
(4)LEDを点灯-4
(5)LEDを点灯-5
(6)LEDを点灯-6
(7)LEDを点灯-7
(8)LEDを点灯-8
(9)LEDを点灯-9
(10)フルカラーLED
4.2 スイッチの実験
(1)スイッチ押すとLEDが点灯
(2)スイッチ押すとLEDが点灯-2
(3)スイッチ押すとLEDが点灯-3
(4)スイッチ押すとLEDが点灯-4
(5)スイッチ押すとLEDが点灯-5
(6)スイッチ押すとLEDが点灯-6
(7)スイッチ押すとLEDが点灯-7
4.3 スピーカの実験
(1)スピーカを使う-1
(2)スピーカを使う-2
(3)スピーカを使う-3
(4)スピーカを使う-4
(5)スピーカを使う-5
4.4 サーボモータの実験
(1)サーボモータを使う-1
(2)サーボモータを使う-2
(3)サーボモータを使う-3
(4)サーボモータを使う-4
4.5 シリアル通信の実験
(1)シリアル通信の実験-1
(2)シリアル通信の実験-2
(3)シリアル通信の実験-3
(4)シリアル通信の実験-4
(5)シリアル通信の実験-5
(6)I2C通信の実験
4.6 センサーの実験
(1)可変抵抗（ボリューム）の電圧測定
(2)可変抵抗（ボリューム）-2
(3)可変抵抗（ボリューム）-3
(4)CDS素子
(5)距離センサ-1（赤外線）
(6)距離センサ-2（超音波センサ）
(7)ジャイロセンサ（加速度センサ+角速度センサGY-521）
(8)LCD表示器
(9)フォトリフレクタ
5. ライントレースロボットの製作
6.ArduinoのWiFiの設定
6.1 WiFiライブラリのインストール
6.2 ArduinoのMACアドレス
6.3 WiFiによる通信テスト
7.ArduinoのWiFiでIoT
(1)LED点灯
(2)スピーカを使う-1
(3)スピーカを使う-2
(4)サーボモータ
(5)アナログ入力の表示
(6)CDS素子
(7)CDS素子-2
(8)温度センサの実験
(9)ロボットの通信実験
(10)リモコンでスマート家電実験
あとがき
参考文献
|
