基礎から学ぶ制御工学-11
基礎から学ぶ制御工学
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3.3.2 主なラプラス変換表
ラプラス変換 | 逆ラプラス変換 | |
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(1) | $\dfrac{1}{s}$ | 1またはステップ入力 |
(2) | $\dfrac{1}{s+a}$ | $e^{-at}$ |
(3) | $\dfrac{1}{(s+a)^2}$ | $t e^{-at}$ |
(4) | $\dfrac{\omega^2}{s(s^2+\omega^2)}$ | $2 \sin \dfrac{\omega}{2 t}=1-\cos \omega t$ |
(5) | $\dfrac{\omega}{s^2+\omega^2}$ | $ \sin \omega t$ |
(6) | $\dfrac{s}{s^2+\omega^2}$ | $ \cos \omega t$ |
(7) | $\dfrac{s}{(s^2+a^2)(s^2+b^2)}$ | $ \dfrac{\cos bt-cos at}{a^2-b^2}$ |