基礎から学ぶ制御工学-4
基礎から学ぶ制御工学
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2.1 電気工学の基本要素
(1)抵抗
図2.1.1に示す回路の場合、入力電圧$e_i$と出力電圧$e_o$は等しくなります。ここでは、電流iと入力電圧$e_i$の関係に注目してみましょう。
ここで、電流$i$と出力電圧$e_o$は、スイッチを入れた直後に、オームの法則により次式のような関係となります。
$e_o=Ri$ ・・・(2.1.1)
よって、抵抗$R$では過渡現象は現われず、微分方程式は使用しません。このようなシステムはスタティックシステム(静的システム)と呼ばれています。スタティックシステムは、入力$e_i$が決まると、電流$i$が1対1に決まるシステムのことです。