GO-AHEADの書籍（Scilab+Arduino UNO超基本） - 橋平礼の電験三種合格講座

　MATLABの初心者がMATLABを使う前にフリーのソフトウエアである程度互換性のあるScilabにこれから取り組もうという方に送る、Scilabの超初心者向けの本です。

1.まえがき

2.Scilab の基本的な操作
2.1 Scilab の基本設定
(1)Scilab の起動
(2)ArduinoUNO モジュールのインストール
2.2 COMポートの確認
2.3 Arduino IDE 2.0 のインストール
2.4 Arduino UNO との接続
2.5 Arduino のボード上のLED 点灯実験

3.Arduino UNO
3.1 Arduino UNO
3.2 実験に使う素子
(1)LED
(2)抵抗（１／４W）
(3)ブレッドボード
(4)ジャンパワイヤ
(5)サーボモータ
(6)可変抵抗器
(7)フルカラーLED

4. Arduino での実験
4.1 LED の点灯実験

(1)外部のLED を点灯-1
(2)LED を点灯-2
(3)LED を点灯-3
(4)LED を点灯-4
(5)LED を点灯-5
(6)LED を点灯-6
(7)LED を点灯-7
(8)フルカラーLED
4.2 スイッチの実験
(1)スイッチ押すとLED が点灯
(2)スイッチ押すとLED が点灯-2
(3)スイッチ押すとLED が点灯-3
(4)スイッチ押すとLED が点灯-4

5. Xcos
5.1 Xcos の動作確認
5.2 LED の点灯実験
(1)外部のLED を点灯-1
(2)LED を点灯-2
(3)LED を点灯-3
(4)LED を点灯-4
(5)LED を点灯-5
5.3 スイッチの実験
(1)スイッチ押すとLED が点灯
(2)スイッチ押すと2 つLED が交互に点灯
(3)動作速度

5.4 サーボモータの実験
(1)サーボモータを使う-1
(2)サーボモータを使う-2
(3)サーボモータを使う-3
(4)サーボモーターを使う-4 （ジャイロセンサ（加速度センサ））
(5)DC モーターを使う

参考文献