GO-AHEADの書籍（PICで学ぶC言語入門） - 橋平礼の電験三種合格講座

PICで学ぶC言語入門

　IoTの基礎となるマイコンの学習と実験をの基本から、MPLABの導入から、PICマイコンのライントレーサーの製作まで順に勉強していくことができます。演習と実験を行いますので、分かりやすく学ぶことが出きます。

まえがき

1. MPLABの基本的な使い方
　1.1　MPLAB
　(1)　ダウンロード
　(2)　MPLABのインストール
　(3)　XCコンパイラのインストール
　(4)　MPLABの立ち上げ
　1.2　PIC16F84A
　1.3　PIC　C言語の使い方
(1)初期設定
(2)LED点灯のプログラム
(3)PIC16F84Aへ書き込み
(4)動作実験

2. C言語でのプログラミングと実験
　2.1 LED点灯
　(1)PORTBでLEDを1つ点灯
　(2)PORTBでLEDを2つ点灯
　(3)PORTBでLEDを2つ交互に点灯
　(4)PORTBでLEDを2つ交互に点灯-2
　(5)PORTBでLEDを4つ順に点灯
　(6)PORTBで2進数表示
　(7)PORTBでLEDを4つ順に点灯-2
　(8)PORTBでLEDを4つ順に点灯-3

　2.2 タクトSW入力
　(1)PORTAにSWを接続してLEDを点灯
　(2)PORTAにSWを接続してLEDを点灯-2
　(3)SWを接続してLEDを点灯-3
　(4)SWをもう一つ接続してLEDを2つ点灯
　(5)SWを戻すとLEDを2つ点滅
　(6)SWを戻すとLEDの点滅速度が変化
　(7)SW2つでLEDが2つ点灯

　2.3 音を出力
　(1)圧電スピーカーから音を出力する
　(2)ドレミファソラシドを鳴らす
　(3)スイッチを押している間，ドの音を鳴らす
　(4)スイッチを押すごとに順にドレミファソラシドと鳴らす
　(5)音楽を奏でる

　2.4 サーボモータ
　(1)0°の位置に制御
　(2)スイッチで位置制御
　(3)スイッチで位置制御-2
　(4)スイッチで位置制御-3

　2.5 センサなど
　(1)フルカラーLED
　(2)CDSセンサ（明るさセンサ）
　(3)距離センサ
　(4)フォトリフレクタ

3. ライントレースロボットの製作

あとがき

4.参考文献