GO-AHEADの書籍（Re2:50歳から始めるラズベリーパイ -シーケンス制御OpenPLC編-）
Re2:50歳から始めるラズベリーパイ -シーケンス制御OpenPLC編-
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マイコンと言えば、昔はZ80でした。ラズベリーパイを使ったことがありませんでした。これは、ラズベリーパイがLinuxを使うという私にとっては、高い心理的なハードルがあったためです。ちょっと手を付けてやめてそのままになっていました さて、シーケンス制御を教えているのですが、シーケンス制御の教材として三菱電機のシーケンサを使っています。しかしながら、もうすでに生産終了となったMELSECのFX2Nを用いており、シーケンサ自体は壊れていないのですが、内蔵の電池が壊れたり、コネクタの抜き差しで、もう満身創痍の状態です。価格も本体10万円＋コード類約3万円、入力装置5万円またはソフトウエア10万円という途方もない価格となり、買い換えることはかなり困難となっています。 また、近年ではラダータイプのシーケンス制御プログラムに加え、ブロックを加えてプログラミングしていくタイプの最新のプログラムも少しは体験し、実務にすぐに応用できるように教育していく必要があります。そこで、目を付けたのがラズベリーパイでできるシーケンス制御のフリーソフトが存在することが分かりました。 そこで、OpenPLCを使って、ラズベリーパイでシーケンス制御を行うことにしました。ソフトウエアにクセがあるので、動かすまでに大変時間がかかり、検索しても出てこないので、学生の言う「ムリゲー」に近い感じで、何回もちゃぶ台返ししたくなりましたが、なんとか動作することができました。
2.1ラズベリーパイ3 モデルB 2.2ラズベリーパイのOSのインストール (1)OSのダウンロード (2)USB,HDMI等の接続 (3)OSのインストール (4)USBメモリ (5)画面のコピー (6)有線LANで接続したいとき (7)日本語入力の設定 (8)キーボードの設定 (2)WindowsへのOpenPLCインストール 3.OpenPLCEditorの使い方 ・・・・・40 3.1 スイッチでLEDが点灯するプログラム-1、-2、-3、-4 3.2 スイッチでLEDが点灯する回路 4.1シーケンス制御とは （１）a接点、ｂ接点 （２）基本論理回路 （３）シーケンス基本回路 (1)LED (2)抵抗（１／４W） (3)ブレッドボード (4)ジャンパワイヤ (1) 自己保持回路（停止優先回路） (2) ON／OFFを繰り返す回路 (3)一定時間後ONとなる回路 (4)周期動作回路 (5)交通信号 (1) 自己保持回路（停止優先回路） (2) ON／OFFを繰り返す回路 (3)一定時間後ONとなる回路 (4)周期動作回路 (5)交通信号
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