GO-AHEADの書籍（Arduino MKR WiFi 1010とOpenPLCでシーケンス制御）

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Arduino MKR WiFi 1010とOpenPLCでシーケンス制御

Arduino MKR WiFi 1010とOpenPLCでシーケンス制御　Amazon　Kindle版

OpenPLCが新しいバージョンとなり、直接Arduinoにアップロードできるようになりました。Arduino MKR Wifi 1010とOpenPLCを用いて、シーケンス制御を学習してみましょう。 　Arduinoは発売されてから10年以上もたつ、この分野にしては歴史はかなりあります。Arduino　UNOのCPUはATmega328Pですが、様々な種類のArduinoが発売されており、UNOと比べCPU(ATmega32U4)や小型化したArduino Micro、UNOと比べメモリやI/Oを増やしたArduinoMega、ARMコアを搭載したハイスペックなArduino Due、SAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM MCUを搭載したArduino　MKRなど様々な種類が存在します。 　本書では、OpenPLCを導入する人向けに、OpenPLCのシミュレータの実験、Arduino　MKR　Wifi 1010を用いたブレッドボードでの実験、およびライントレーサーの製作と動作実験をします。Arduino　MKR　Wifi 1010の入出力I/Oはデジタル入力6個、デジタル出力6個、アナログ入力6個、アナログ出力2つですので、少し制限がありますが、シーケンス制御を手軽に学ぶことができます。また、デジタルI/Oの設定の変更方法についての説明もあり、I/Oの数には制限がありますが、比較的自由にI/Oの数を変更できます。 　始めてArduinoを使って、1週間ほどで実験装置まで作成できましたので、ArduinoはIoTの学習をする第一歩として最も適しているCPUボードの一つと言っていいでしょう。OpenPLCはフリーで比較的使いのですが、ほとんど説明が無く、検索しても情報はほぼ皆無です。このような理由から、本書を用いてArduino MKR　Wifi 1010+OpenPLCでシーケンス制御の学習を初めてみましょう。本書はRe：50歳からのはじめるArduino-openPLC編の中から、特にOpenPLCに必要な箇所を選んだ、OpenPLC中心の記述になっています。                         目次 1.まえがき  2.Arduino MKR Wifi 1010  　2.1　Arduino MKR Wifi 1010 　2.2　Arduinoのソフトウエアのインストール 　　(1)OpenPLCのソフトウエアのインストール 　　(2)OpenPLCエディタの使い方 　　(3)シミュレータの使い方 　　(4)動作実験 3.実験に使う素子 　　(1)LED 　　(2)抵抗（１／４W） 　　(3)ブレッドボード 　　(4)ジャンパワイヤ 　　(5)可変抵抗器 　　(6)CDSセル 　　(7)モータードライバー 　　(8)フォトリフレクタ 　　(9)フォトカプラ 4．シーケンス基本回路 　（１）a接点、ｂ接点 　（２）基本論理回路 　（3）シーケンス基本回路 　例題（１）～例題（14） 5. OpenPLCによるシーケンス制御 　(1) 自己保持回路(停止優先回路) 　(2) ON／OFFを繰り返す回路(第4章　例題7) 　(3)一定時間後ONとなる回路(第4章　例題2) 　(4)周期動作回路 　(5)10回ボタンを押すと点灯する回路 　(6)アナログ入力の回路 　(7)アナログ出力の回路 　(8)アナログ入出力の回路 　(9)モーターの制御 　(10)モーターの制御-2 6. ライントレースロボットの製作 7.あとがき 8.付録　OpenPLCのソフトウエアのインストール 参考文献