2022-01-19 制御工学で出てくる英単語-2 物理 高校 力学 速度 加速度 距離 制御工学で出てくる英単語-2 制御工学で出てくる英単語-2 51 オーバーシュート overshoot 52 行き過ぎ時間 peak time 53 減衰比 decay ratio 54 代表極 dominant pole 55 安定 stable 56 不安定 unstable 57 ラウス表 Routh table 58 ダイポール dipole 59 感度 sensitivity 60 感度関数 sensitivity function 61 一巡伝達関数 loop transfer function 62 開ループ伝達関数 open loop transfer function 63 定常偏差 steady-state error 64 定常位置偏差 steady-state position error 65 位置偏差定数 position error constant 66 定常速度偏差 steady-state velocity error 67 速度偏差定数 velocity error constant 68 定常加速度偏差 steady-state acceleration error 69 加速度偏差定数 acceleration error constant 70 特性方程式 characteristic equation 71 特性根 characteristic root 72 根軌跡 root locus 73 位相 phase 74 周波数伝達関数 frequency transfer function 75 ボード線図 Bode diagram 76 デカード decade 77 最小位相系 minimum phase system 78 内部安定性 internal stability 79 特性多項式 characteristic polynomial 80 不安定な極零相殺 unstable pole-zero cancellation 81 ナイキスト安定判別法 Nyquist stability criterion 82 ナイキスト軌跡 Nyquist plot 83 位相交差周波数 phase crossover frequency 84 ゲイン交差周波数 gain crossover frequency 85 安定余裕 stability margin 86 ゲイン余裕 gain margin 87 位相余裕 phase margin 88 モデル model 89 不確かさ uncertainty 90 モデル化されない動特性 unmodeled dynamics 91 ノミナルモデル nominal model 92 モデル集合 set of model 93 乗法的な不確かさ multiplicative uncertainty 94 ロバスト安定性 robust stability 95 相補感度関数 complementary sensitivity function 96 小ゲイン定理 small gain theorem 97 ノミナル性能 nominal performance 98 ロバスト性能 robust performance 99 加法的な不確かさ additive uncertainty 100 ボードの感度積分 Bode sensitivity integral