OpenPLC 2.01のArduino UNOのI/Oを全部出力に変更したい。

OpenPLC Editor　2.01が2022年11月15日にリリースされました。これで、今まで、直接Arduinoに書き込めなかった状態から改善されました。Thiago Alvesさんありがとうございます。これにより、runtimeを介さずに直接駆動することができるようになりました。

それでは早速、本題で入ります。

　アナログ入力は変更することはできませんが、デジタル入出力、アナログ出力を変更することはできます。ここは自己責任で行って下さい。

"C:\Users\*****\OpenPLC_Editor\editor\arduino\src\hal\

uno_leonardo_nano_micro_zero.cpp"

*****はユーザー名　

uno_leonardo_nano_micro_zero.cppをテキストエディタで開きます。

変更前
//Define the number of inputs and outputs for this board (mapping for the Arduino Uno)
#define NUM_DISCRETE_INPUT 5
#define NUM_ANALOG_INPUT 6
#define NUM_DISCRETE_OUTPUT 4
#define NUM_ANALOG_OUTPUT 3

//Create the I/O pin masks
uint8_t pinMask_DIN = {2, 3, 4, 5, 6};
uint8_t pinMask_AIN = {A0, A1, A2, A3, A4, A5};
uint8_t pinMask_DOUT = {7, 8, 12, 13};
uint8_t pinMask_AOUT = {9, 10, 11};

変更後
//Define the number of inputs and outputs for this board (mapping for the Arduino Uno)
#define NUM_DISCRETE_INPUT 0
#define NUM_ANALOG_INPUT 6
#define NUM_DISCRETE_OUTPUT 14
#define NUM_ANALOG_OUTPUT 0

//Create the I/O pin masks
uint8_t pinMask_DIN = {};
uint8_t pinMask_AIN = {A0, A1, A2, A3, A4, A5};
uint8_t pinMask_DOUT = {0,1,2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13};
uint8_t pinMask_AOUT = {};