GO-AHEADの書籍（maximaによる基礎から学ぶ制御工学）

maximaによる基礎から学ぶ制御工学

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　制御は様々なところで、行われており、生活の中にあるエアコンや炊飯器などの家電、もうみんなが手放せなくなっているスマートフォンもひとつのIoT機器と考えても良いでしょう。自動車ももうすでに100個程度のマイコンが組み込まれており、法律さえ整えば、自動運転できるロボットマシンとなりつつあります。制御にはいろいろな分け方がありますが、時間や手順通りに行う、信号機や自動販売機のような制御を行うシーケンス制御と、エアコンのように温度を一定の値に保ちたい制御を行う、目標の値にするフィードバック制御があります。ここでは、数値計算ソフトであるmaximaを用いて計算を行います。
　フィードバック制御は、蒸気機関の自動化のため、ジェームス・ワットが発明した、遠心力を利用した回転速度を一定にするガバナーと呼ばれる調速機を発明したのが、初期に発明させた自動機器の中で最も有名です。フィードバック制御は、このSI単位系のW（ワット）に名を残した、ワットの蒸気機関の発明から約200年経過し、急速に進歩してきました。しかし、多くのプロセス制御系ではPID制御を使用しており、本書では、主にPID制御まで記述していきます。
　maximaを使用しながら複雑な計算はソフトに任せ、制御の理解の助けとなるように、説明していきます。