基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 7．PID制御 化学プラントなどで、流量、温度、圧力、タンクのレベルなどのプロセス制御においては、古典的なPID制御が一般的である。実績値の検出をセンサで行い、目標値と比較して偏差をとることによ…

基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 6.4 ボード線図の近似(1)一次遅れ系のボード線図の直線近似 1次遅れ系の伝達関数は$G(s)=\dfrac{K}{Ts+1}$ これを、周波数伝達関数にすると、 $G(j \omega)=\dfrac{K}{j \omega T+1}$・・・(6.2.13) …

amazon kindle版の「電験三種」に関する本を出版しました。 そちらも見て下さい。 1.6 水車 (1)ペルトン水車 ペルトン水車は衝動水車で，落差が250m以上で，流量が比較的少ないときに用いられます。トリチェリーの定理から，位置水頭がすべて速度水頭に変わ…