基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 6.3 ボード線図 (3)1次遅れ系のボード線図 1次遅れ系の伝達関数は$G(s)=\dfrac{K}{Ts+1}$ これを、周波数伝達関数にすると、 $G(j \omega)=\dfrac{K}{j \omega T+1}$・・・(6.2.13) ゲインは大きさな…

amazon kindle版の「電験三種」に関する本を出版しました。 そちらも見て下さい。 1.5 水力発電所の出力 (1)理論出力 ダムにより水を貯水して、高さ$H[m]$をとることにより、ダム下方での水車を回すことにより発電出力$P[W]$を得るとすると、位置エネルギー…