OpenPLCでよく使う関数マニュアル（Additional function blocks：PID）

amazon　kindle版の「OpecPLC」に関する本を出版しました。

そちらもご覧になって下さい。 

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Additional function blocks：PID

説明：PID AUTOをONすると、PID制御開始。 PV：フィードバックの値とSP：指令値との偏差から KP：比例ゲイン、TR：積分時間、TD：微分時間、CYCLE：サンプリングタイム によって、XOUTに出力する。
	入出力の種類 入力 BOOL：AUTO REAL：PV REAL：SP REAL：X0 REAL：KP REAL：TR REAL：TD TIME：CYCLE 出力 REAL：XOUT

シミュレータによる動作確認